תנועות מוגברות של עובר

שלום, אני בשבוע 34 להריון. הריון שלישי, אני בת 40. מרגישה (במיוחד לארחונה- כמה שבועות) תנועות מוגברות של העובר גם ביום וגם בלילה, גם בשיבבה, גם בהליכה וגם בשכיבה.
התנועות יכולות להיות של תזוזות ידיים ורגליים, אבל גם בעיטות חזקות או סוג של רעידות כאלו של העובר.
העובר כבר הרבה זמן במצג ראש, הבדיקות שלי בסדר, ה-US האחרון (לפני כ-10 ימים) לא ראה משהו חריג.
אמרתי את זה לרופא נשים שלי, הוא לא נתן לי הסבר כלשהו, גם לא אמר שמשהו לא בסדר.
למה זה קורה? על מה זה יכול להצביע? האם זה בסדר?