כניסה להריון מה הסיכוי

שלום, אני ובעלי מקיימים יחסי מין בימי הפוריות, אך אני תוהה לעצמיהאם ניתן להיכנס להריון מחדירה חלקית?
הכוונה היא שאנחנו לא מצליחים להחדיר את הפין יותר מדי לתוך הנרתיק, רק הכיפה וממש טיפה מעבר לה מצליחים להיכנס.
לאחר מכן אני שוכבת על הגב חצי שעה כדי שלא יישפך הזרע, אולם כשאני קמה עדיין נשפך (פעם כמות קטנה ופעם יותר..)
האם זה אומר שהזרע לא מצליח לחדור לצוואר הרחם?
תודה