מתי חשוב לבצע בדיקת דופק העובר ?

שלום רב,
היום קיבלתי את תוצאת בדיקת הדם ואני בהריון.
למעשה, מתחילה את השבוע החמישי שלי (לפני כמה ימים היה אמור להיות המחזור).
השאלה שלי היא מתי חשוב לגשת לרופא נשים בפעם הראשונה ? האם לבדיקת דופק ? ואם כן, מה הדחיפות ? (אני שואלת כי קצת קשה להשיג תורים לאחה"צ לימים הקרובים ונקבע לי תור לעוד שבועיים). השאלה היא האם לעשות מאמץ להקדים את התור או שאין צורך ?

תודה.