לידה: מה באמת קורה שם?

שלום רב,
אני בשבוע 26 ומתחילה להתעניין בתהליך של הלידה עצמה. ממה שקראתי ומהמלצות לאלו פריטים להכין לקראת הלידה עושה רושם שמדובר ביציאה לסוף שבוע ארוך בחיק הטבע... (נרות ריחניים, שירים אהובים, אוכל ליולדת ולבן זוגה, משחות ותכשירים שונים...)
רציתי לדעת ממקור מוסמך מה קורה מרגע שהגעתי לביה"ח על מנת ללדת (בלי דולות - הכי קונבנציונלי ואולד פשן שאפשר) והוכנסתי לחדר לידה, ועד שהתינוק בחוץ?

תודה מראש,
מאיה