זיהוי לידה

אני בשבוע 39. שני הריונות קודמים, לידה טבעית בשבועות מאוחרים (41.5). כיום מתגוררת במרחק רב מבית חולים (כשעה נסיעה). מתי עלי לצאת לבית החולים? לידות קודמות התרחשו יחסית במהירות - כשלוש שעות מתחילת תחושת הצירים ועד ללידה עצמה.
האם יש אפשרות לזיהוי מתי אכן מתרחשת לידה? ומתי מדובר בסתם צירונים?
וזאת ללא בדיקה של מוניטור , או פתיחה ומחיקה ע"י רופא? האם יש שינוי משמעותי בדופק היולדת? האם יש בדיקה שאני יכולה לבצע בעצמי בבית?
תודה על העזרה!