זחילה

שלום
בני בן 11 חודשים. זוחל 6 מגיל 7 חודשים( זחל תקופה קצרה גחון- כשבועיים) עומד על חפצים והולך בינהםמגיל 8 חודשים. ילד מאוד ערני ושובב. אוהב ג'מבורי ומתהנל יפה שם וגם גנים ציבוריים. הוא עדיין לא עומד לבד למרות עושה עם הגוף את התנועה של מריצה ( הבנתי זה מעיד על עמידה עצמאית קרובה).
לאחרונה הוא התחיל לזחול על 4 -לא עושה את זה כל היום אבל עושה את זה לא מעט, הוא היה עושה את זה בגנים ציבוריים כי המשטח היה כואב לו בבירכיים ( למרות שלבש מכנס ארוך) האם זה תקין שהוא עובר בחלק מהזמן לזחיל 4 גם כאשר המשטח נעים כמו מזרון?
תודה