זחילה א-סימטרית

בני בן ה 5.5 חודשים החל לזחול (על שש) לפני כשלושה שבועות, אך זחילתו אינה סימטרית:
רגל ימין משתתפת באופן תקין בזחילה: הברך וגב הרגל נוגעות בריצפה.
רגל זמאל בעייתית: רק כף הרגל משתתפת בזחילה. כלומר, הרגל בתנוחת ישיבה (!!) בזמן הזחילה.
מצורפת תמונה.
האם זה נורמלי? האם יש ללכת לפיזיוטרפיסט? האם אפשר לעשות משהו בבית על מנת להסדיר את הזחילה?
הוא מעולם לא זחל על הגחון, מה המשמעות של זה והאם יש קשר?
תודה,
מיכל