זקוקה לעצה

הבת שלי בת שנתיים וחצי ואני חוששת שבכל הקשור למוטוריקה גסה יש קושי מסויים. ההליכה שלה לא יציבה לחלוטין, פעמים רבות עומדת על קצות האצבעות או נשענת עם רגל אחת הצידה. זה בא לידי ביטוי בעוד דברים, לדוגמא: היא ממש לא מסתדרת עם הבימבה - אני רואה ילדים בני גילה "דוהרים" על הבמבה ואילו היא בקושי עושה איתה כמה צעדים, למרות שהיא מבקשת לשבת עליה מיוזמתה.
כשהייתה בת שנה וחצי ביקרנו איתה אצל אורטופד שאמר שאין לה בעיה ופשוט ייקח לה זמן להתייצב. עכשיו אנחנו שנה אחרי ולמרות שכן רואים שיפור היא עדיין לא נראית לנו יציבה. היא עולה ויורדת במדרגות ועושה נסיונות לקפיצה ולעמידה על רגל אחת (עדיין לא מצליחה מבלי להישען). איך ניתן לחזק לה את רירי הרגלים? ייתכן שישנה בעיה?
עוד משהו, היא לא מוכנה ללכת ברגל, ההליכה מהבית לגן אינה כ"כ ארוכה והיא באופן קבוע מבקשת להיות על הידיים/בעגלה. כיצד לעודד אותה ללכת?