זחילה והתפתחות כללית

הבן המתוק שלי בן 9 חודשים +.
החל לזחול גחון בערך לפני חודש, זחילתו כפי שנראה לי לא השתכללה והוא זוחל זחילה א. סימטרי, לא מרים עצמו לעמידת 6, ובכלל כשהוא על הגחון לא ראיתי שמיישר ידיו (אולי כשהיה צעיר יותר).
אני מתרגלת איתו המון, וכשאני מעמידה אותו בעמידת 6 לאחרונה מתנדנד ודוחף עצמו אחורה כמו שצריך ומתיישב לבד ממש בצורה קלאסית, אם כי לא תמיד.
כמו כן אני מניחה לו מכשולים שונים, הרגל שלי, חבילת טיטולים ועוד והוא מצליח לאחרונה להעמד על הברכיים ולעבור אותם.
יש לציין שיש לו היכולת לעמוד 6 ולא נראה שיש לו קושי אבל בשום אופן לא עושה זאת בעצמו על אף ניסיונותיי הרבים ללמדו.
עברנו בדיקה אצל רופאה התפתחותית שאמרה שהטונוס תקין ומעט גמישות יתר ביריכיים, אמרה שלא מודאגת ולא צריך פיזיוטרפיה.
מבחינת שאר ההתפתחות, לא מוחא כפיים לא עושה שלום, כן מחקה תנועות תיפוף שלנו או שיעול, צעקה.
מקשקש קצת הברות, והחל באחיזת פינצטה לאחרונה.
לאחרונה מסובב ראש לחפצים בבית שאני שואלת כמו איפא בלון, שעון, אורגן, מזגן, פיל, מובייל ועוד. (משום מה לא מסתכל על האור, אפילו שזו הייתה המילה הראשונה שהתחלתי ללמדו...מוזר, לא?
ניראה שמתחיל לזהות בני משפחה (אחים) מסובב ראש לחפש, אם כי לא תמיד בעיקביות. לא עושה רושם שמפחד מזרים, עם כי כן מסתכל עליהם בסקרנות.
נראה גם שמזהה כמה מילים כמו בוא אליי (מושיט ידיים),מים, כפית, טלפון, קח, תן לי (לפעמים).
משתמש בהצבעה רק על דברים קרובים, צעצועים, כפתורים ותמונות בספר, לעיתים נראה שמזהה מספר תמונות שאני שואלת.
האם התפתחותו בסדר? האם הוא מאחר התפתחותית?
מה ניתן לעשות עוד בשביל שיעמוד על 6?