עיכוב בהליכה עצמאית

שלום,

בני נולד בשבוע 34 להריון. ההתפתחות המוטורית שלנו מבחינת זחילה , עמידה והליכה מאוד איטית (ומובנת)- זחילה על גחון בערך בגיל 6-7 חודשים, זחילה על 6, עמידה וישיבה, מעט לקראת גיל שנה.
היום הוא בן שנה ושלוש ועדין לא הולך באופן עצמאי, אם כי מאוד יציב כשהולכים איתו יד ביד (כמעט לא נתמך) או כשהוא נעזר בחפץ כדי להגיע ממקום למקום. ניסיתי מספר פעמים לעזוב את ידיו בזמן עמידה והוא אכן נעמד פרק זמן לא מבוטל אך מיד התיישב, הכל תוך כדי חיזוקים חיוביים והתלהבות.
אני מרגישה שאין לו מספיק ביטחון לעזוב את התמיכות ומעדיף לזחול. אני מנסה ללמד אותו שאם הוא מעוניין להגיע למקום מסוים- אנחנו הולכים ולא זוחלים.
לקחתי אותו לאורטופד, לא ראה בעיה מסוימת.

האם יש דרך שאוכל לחזק את הביטחון העצמי שלו להתיל ללכת לבד?
האם יש דרכים אחרות שאוכל לעשות כדי לעודד הליכה עצמאית?

תודה מראש!!