זחילה של תינוק בן 8 חודשים

שלום ,
בני בן 8 חודשים, מזה כחודשיים נעמד על שש ומתנדנד.בחודש וחצי האחרונים מתקדם לעבר צעצוע באמצעות זחילת תולעת ולא מפריד יד ורגל נגדית. חשוב לי לומר שהוא כל הזמן עם אגרופים קמוצים. אנאחנו עושים לו הרבה ערסול ומגע עמוק כדי להביא אותו לידיד הרפייה.
כמו כן,כאשר נעמד על שש קשה לו להרים יד אחת מהמשטח לאחוז בצעצוע וישר מפיל את בית החזה קדימה. אני מנסה לתמוך בו מאחורה ושמה יד כדי למנוע את הנפילה אך הוא בוכה. מה אפשר לעשות כדי לעזור לו לזחול בצורה תקינה? תודה