שכיבה על הבטן

שלום בני עוד מעט בן 4.5 חודשים (גיל מתוקן) ועדיין מתקשה לשכב יותר מ-10 דקות רצופות על הבטן (לעיתים מצליח לשכב כך כ-20ד' עד שמתחיל לבכות). בזמן שהיה על הבטן, שולח ידיים לצעצועים הקרובים אליו בלבד, מרים את הראש והצוואר כך שבית החזה מעט מתרומם ושמתי לב שלפעמים אפילו מנתק שתי ידיו מהרצפה אבל ממש לשניה-שתיים. כמו כן, נראה שלפעמים פלג הגוף התחתון מעט מתרומם מהרצפה ביחס לחלק העליון. הבעיה היא שהזמן לא מטיב עם השכיבה על הבטן. איך אפשר לעזור לו? האם על פי התיאור עליי לפנות לייעוץ התפתחותי? איך מגיעים לגורמים טיפוליים בתחום? (דרך קופ"ח/פרטי, האם רופא המשפחה צריך לאבחן קודם אם יש איחור התפתחותי) תודה