התהפכות מהבטן לגב

שלום!

בני בן ארבעה חודשים. הוא שוכב על הבטן לזמן ארוך (10 דקות ברציפות ואף יותר), מניח את הראש כשהוא על הבטן, ומרים גבוה את הראש ואת החזה. בנוסף, מביא רגליים לראש בשכיבה על הגב, מושיט יד לצעצוע, מכניס צעצועים לפה ומביא את הידיים לקו האמצע.
בימים האחרונים הוא החל לנסות להתהפך מהטן לגב על ידי כיפוף רגל שמאל כלפי הבטן, ודחיפה עם יד שמאל. הנסיונות האלו צלחו במשך שלוש פעמים.
הבעיה שלי היא שהוא לא שוכב על המרפקים באופן קבוע. אחרי מספר דקות על המרפקים הוא פושט את הידיים קדימה (לא הצידה) ואז לא מחזיר אותן להיות בצמוד לגוף. בשל הסיבה הזו הוא לא מצליח להתהפך במרבית הפעמים (היד הפשוטה מפריעה לו). הוא הצליח להתהפך רק כשהניסיו הזה נעשה כאר היד היתה צמודה לגוף.
מה לעשות כדי לשפר ולהאירך את זמן השכיבה שלו על המרפקים? מה כדאי לעשות על מנת לאפשר לו להתהפך?

תודה!