הושטת ידיים להרמה

שלום,
בני בן תשעה וחצי חודשים, זוחל מהר על שש, מתרומם על ברכיו, מתיישב מגיל 8.5 חודשים, אומר אבא ובה-בו (בקבוק), עירני, סקרן, מוחא כפיים, משחק ומרים צעצועים בעצמו, לעיתים גורר אותם ברחבי הבית, אחיזת פינצטה מגיל 7.5.
העניין הוא שלרוב אינו מושיט ידיו להרמה, ראיתי אותו עושה זאת רק פעמים ספורות. לעומת זאת, מגיל 6 חודשים, אם אני באה להרים אותו הוא מרים את חלק הגוף העליון (כאילו עוזר לי להרימו, התרוממות דרך הבטן).
האם מה שאני מתארת תקין לגיל זה?
תודה,
לילי