התהפכויות וזחילה?

שלום ,
בתי בת חצי שנה מתהפכת מהבטן לגב חופשי אך מהגב לבטן עדיין לא...יש לי מספר שאלות:
1.לפעמים היא מתהפכת ממש לבד בגלגול ג'ודו מכניסה את היד מתחת לגוף ומהפכת ולפעמים מקרבת ידיים לקו האמצע מעבירה שיווי משקל ומהתפכת האם זה בסדר שהיא עושה זאת ב2 הדרכים?
2.היא עדיים לא מתהפכת מהבטן לגב כאשר היא על הגב היא מרימה רגליים לכיוון הראש ותופסת ירכיים היא לפעמים משחקת על הצדדים כאשר היא מתהפכת מהבטן לגב היא נשארת קצת על הצד ומשחקת השאלה איך אפשר לעודד אותה להתפך גם מהגב לבטן?
3.לפני מספר ימים החלה להתקדם לעבר חפצים במעין זחילה היא דוחפת עם אחת הרגלים את הגוף ואז מתקדמת עם 2 הידיים ביחד לפעמים על הגחון ולפעמים ממש מרימה את הגוף והטוסיק ומכניסה את הברך האם זה בסדר?

חוצמזה עושה הכל כמו שצריך צוחקת בקול מחייכת סקרנית חובטת בצעצועים מסתובבת סביב צירה גם על הגב וגם על הבטן כאשר על הגב דוחפת את עצמה לכל מקום.

אודה על התשובות תודה לכם ולפורום הנפלא.