תינוק בן 6 חודשים שלא מתהפך

שלום,

בני בן 6 חודשים (ו-10 ימים). מבלה את רוב היום (וגם ישן) על הבטן. מתרומם גבוה, נמצא בתנוחת "אוירון", ולאחרונה גם עולה קצת על ברכיו ודוחף את עצמו אחורה (אם לא נעצור אותו יכול "לזחול" ככה מטרים לאחור). מצד שני, הוא עדיין לא מתהפך. מהבטן לגב הוא התהפך פעם אחת בשבוע שעבר, אבל יתכן שזו היתה פשוט "תאונה". לגבי התהפכות מהגב לבטן - אם אני משכיבה אותו על הצד (מה שהוא מאד לא אוהב, וישר מנסה לחזור לגב או להמשיך לבטן) אז הוא יכול "מהשוונג" להמשיך לבטן, אבל לבד זה לא קורה. אני אציין שגם אחיו ואחותו הגדולים התהפכו יחסית מאוחר, אבל לא עד כדי כך.
אציין גם שלדעתי הוא ילד חזק. גם מבחינת חגורת הכתפיים וגם מבחינת שרירי הרגליים - כשמחזיקים אותו מאונך הוא קופץ בחוזקה, ובכלל בועט חזק עם הרגליים, אבל הוא למשל לא מנסה להביא את הרגליים לכיוון הפנים.

מה דעתכם? יש צורך בהתערבות או שאפשר עוד לחכות? האם תוכלו להמליץ לי על תרגילים מתאימים?

תודה רבה רבה מראש.