חוסר יציבות

שלום רב,
בני בן שנה וחודשיים (נולד בשבוע 32). מזה כחודשיים נעמד בעזרת חפצים וכן הולך סביבם / בעזרתם (זוחל מזה כחודשיים- בהתחלה גחון ועכשיו על 6).
הוא בעל היפוטוניה וגמישות יתר, ואת כל שלבי ההתפתחות המוטרית עשה באיחור.
העיניין הוא שהוא נראה לי מאוד לא יציב- כשהוא יושב או עומד גופו כאילו "רוקד" (מקווה שאתן מבינות למה אני מתכוונת).
שאלתי היא האם חוסר היציבות הזו, שבאה לידי ביטוי ב"ריקוד" הזה היא תקינה, ומתי ואיך הוא אמור להתחזק ולהיות יציב יותר?

תודה מראש.