בן חצי שנה

שלום רב!
בני עוד שבוע בן חצי שנה, ילד חיוני וסקרן. מסתובב על ציר, מתהפך לשני הכיוונים, אבל מהבטן לגב עושה את זה בשתי דרכים - או "כמו שצריך", בעזרת התרוממות על הידיים / שליחת הידיים קדימה בשכיבה והשלמת הגלגול, או ע"י זה שמרים גבוה את הטוסיק, מביא יד אחת אל מתחת לגוף ומתהפך לצד של אותה היד באמצעות הטוסיק. רציתי לשאול אם זה תקין?
כמו כן, הרמת הטוסיק לאחרונה התחילה לשמש אותו גם לסוג של זחילה - הוא מרים אותו גבוה-גבוה, דוחף חזק בעזרת הרגליים, רגל אחרי רגל - תוך כדי זה שפלג גופו העליון מונח על הרצפה ללא שימוש בידיים - ויכול להתקדם ככה גם למרחק של מטרים. כלומר, כאילו זוחל על הראש / בית החזה, כמו גחון הפוך שכזה. לא מצאתי על זה כ"כ מידע באינטרנט - מה זה, המצאה פרטית שלו? האם זה טוב שהוא עושה את זה?
תודה מראש