למה הוא מקצר את הדרך?

בני בן 8 חודשים לא זוחל ולא עומד על 4 או על 6 אבל מתהפך לשני הצדדים וחזרה, לכן ניסיתי לעודד אותו עם משחקים רחוקים כדי שיגיע אליהם והוא לא רוצה את הדרך הקשה אלא פשוט מתהפך אליהם בגלגולים עד אשר מגיע אליהם, אם כך למה הוא מקצר את הדרך בגלגול ולא מנסה לזחול או להרים את הישבן? כתבתם לי כאן שהוא חייב לעבור את העמידה על 4 או 6 על מנת שיזחל והתקשרתי לטיפת חלב, ושם הם טוענים שעלי להוריד אותו ממזרן הפעילות שהוא עליו כי הוא זה שמעכב אותו בכך אלא לתת לו להיות על הרצפה על מנת שיזחל כי לא תהיה לו ברירה,
האם נכון מה שאמרו לי? אבל אני דואגת כי אפילו שקיץ קריר ברצפה, ואם אשים מכנסיים ארוכים הם טוענים שזה לא ידחוף אותו אלא יתקע אותו במקומו.
אז מה הפתרון ? איך אני מתחילה את העניין של עמידה על 4 ועל 6?
מה עלי לעשות ? תרגילים מסויימים? ואם כן אילו? אשמח להכוונה מכם.