תפתחות תינוק בן 5.5 חודשים

הי,

אני נורא מודאגת בני בן 5.5 חודשים התפתחות מוטורית טובה- מתהפך מהבטן לגב ולהיפך, מכניס ידיים לפה, ממלמל, שולח ידיים לצעצועים ומכניס אותם לפה מעביר צעצוע מיד ליד מצליח לזחול מעט לאחור, תינוק מאוד סקרן כל מה שיראה לפניו ישלח ידיים וינסה לגעת ולקחת אליו,
אבל לא תמיד ממקד את מבטו אלי, לא מחייך לפרצופים חדשים, הוא צוחק לי בקול מתגלגל אבל לא תמיד לפעמיים לוקח לי הרבה זמן להצחיק אותו, כשאני עושה לו אוירון באויר הוא לא מביט אלי.
בנוסף לפני 3 שבועות בערך התחיל להכניס רגליים לפה אבל מאז ששמתי לו מכנס רגלית הוא הפסיק ועכשיו הוא לא רוצה לתפוס אותם אני מנסה לעודד אותו- האם זה בסדר?

האם מבחינה התפתחותית הוא בסדר?
באיזה גיל מתפתח משחק הקוקו?

מאוד מאוד מוטרדת ודואגת....