זחילה מאוחרת של התינוק

שלום,
ברצוני לברר מדוע בני בן השמונה חודשים עדיין לא זוחל כלל, וגם כאשר אני כל הזמן שם אותו על הבטן הוא מיד מתהפך על הגב (דבר שאני ואשתי לימדנו אותו בהיותו בגיל קטן), בקיצור הוא ממש לא אוהב לשכב על הבטן, גם כשאנו מתעקשים ומחזיקים את רגיליו ועוזרים לו בזחילה הוא מיד מתחיל לבכות, מה שגורם לנו (אחרי 2, 3 דקות) לעזוב את רגליו וכמובן הוא מיד מתהפך על הגב.

ועוד שאלה: האם זהו תהליך תקין של ההתפתחות של התינוק? ומה אפשר לעשות?

תודה