משטח פעילות לבן חצי שנה

שלום רב!
יש לי תינוק ב חצי שנה.חייכן,אוהב לשחק עם צעצועים.מושיט ידיים יפה.מעבר מיד ליד.
מתהפך מגב לבטן כבר מזמן לא ממש בא לו על זה.מבטן לגב רק עכשיו התחיל טיפה להתהפך וזה בגלל שאני הראת לו איך עושים זאת--שם את הראש לאט לאט על המשח ואז משחק ככה ואז דוחף עם הרגל ומתהפך.
הוא נמצא כל יום עם סבא ואני עובדת עד הערב.
כמה שאלות:
1)בעבר היה מתהפך לבטן כמעט כל הזמן שהשכיבו אותו על הגב ועכשיו נראה כאילו הפסיק עם זה וא ממש בא לו.אם רוצה להגיע לצעצוע רחוק-אין לו בעיה להסתובב לצד ולהאמץ להגיע.
האם צריך "להכריח" אותו להסתובב מגב לבטן או שמספיק שאני יודעת שהוא מצליח עם זה ולתת לו לבחור?
2)התפכות מבטן לגב-הבנתי שאנחנו כרגע בשלב (הוא בן 6 חודשים בדיוק) שדורש תרגילים של התהפכות לבטן לגב ולא לתת לו ללמוד לבד,נכון?
3)לסבא קשה לשים אותו על משטח על הרצפה ולכן הוא שם אותו באוניברסיטה או משחק איתה על בטן\גב על מיטה(עם השגחה כמובן).אני אציין שהמיטה בעלת מזרן מאוד קשיח.האם ה בסדר?האם זה יכול לפגוע בהתפתחות שלו וקשה לו יותר ככה להתפתח מבחינת התהפכויות וחילה?