עיכוב בזחילה

שלום, יש לי תינוק בן 8.5 חודשים. הוא מתהפך לשני הכיוונים מגיל 5 חודשים,עשה סיבובי ציר, זוחל גחון לאחור, לאחרונה התחיל לעמוד על 6 ולהתנדנד אבל התחיל להתיישב לבד משכיבה ומאז כמעט לא עומד על 6. מתקדם קצת בזחילת גחון קדימה, עומד מצויין בתמיכה ומראה ניסיונות להתחיל לעמוד לבד. אני חוששת שהוא יעבור לעמידה בלי זחילה. אציין כי שכב הרבה על הבטן מגיל 3 חודשים, לא היו בעיות מוטוריות, הידיים קצת יותר חלשות מהרגליים. איך לעודד אותו לזחול קדימה על 6?