זחילה - התיישבות - עמידה

שלום,
בני בן 8 וחצי חודשים , נולד בזמן ובלידה רגילה.
הוא החל להתהפך מהגב לבטן בגיל 5 חודשים
ומהבטן לגב רק בגיל 7 חודשים.
הוא מאוד מנסה לזחול, מלא במוטיבציה ולא מצליח...הוא דוחף את הרגל במקום כנגד הרצפה..כנגד הרגל השניה
ולפעמים סתם זורק ידיים ורגליים בצורה מגושמת ומתעצבן שלא מתקדם
לפעמים זוחל אחרוה וזוחל ממש במקצועיות על ציר, לשני הכיוונים. (כיום מתהפך בחופשיות לכל הכיוונים).
הוא מרים טוסיק ממש מעט ורחוק מאוד מלעלות ל 6.
אני מודאגת שההתיישבות תבוא מאוחר ותוהה אם להתחיל לתרגל עמידה (בשביל לתרגל את כפות הרגליים לדחוף).
בשכיבה זוויתית (עגלה / סלקל //טרפםולינה) הוא מצליח להתיישב אבל אנחנו מונעים זאת ע"י הרמת הרגליים.
האם לדאוג?
איך לפעול?
האם יש הצדקה לערב גורם מקצועי?

אגב:
א. בגלל ריפלוקס הוא כמעט ולא אכל / ינק בצורה מעורסלת אלא לרוב בסלקל.
ב. המוטוריקה העדינה שלו ממש מקסימה...הוא פותח וסוגר דלתות _קטנות של משחק) פותח ריצ'רצ' של חולצה, תופס שערה או חוט בודד, מחייג בטלפון חוגה, פותח וסוגר את האור בבית, לוחץ על מקש בודד בטלפון / שלט וכו'...

מה דעתך???