התפחות תינוק

שלום,
תינוק שלי בן 6 חודשים ושבוע וחצי. סה"כ נראה כי הוא מתפתח בסדר, אבל עדיין לא מתהפך לבד.
עושה ניסיוניות אך עדיין לא מצליח עד הסוף. הוא גם כל הזמן כאשר מרימים אותו על הידיים מחזיק את היידיים בצדדים ולא מוכן להחזיק אותם קדימה, אבל כן מושיט ידיים לצעצועים ומשחק איתם.
לאחרונה כאשר הוא שוכב הוא פתאום כולו מתמתח לכמה שניות (במיוחד היידים) כאילו כועס ומשהו מציק לו. בסה"כ הוא ילד מאוד חייכן ולא בכיין , משחק עם צעצועים (מעביר מיד ליד) , צוחק , מוציא קולות שונים , מתרומם על היידים כאשר על הבטן. האם יש סיבה לדאגה?