זחילה

היי,
יש לי תינוק בן שמונה חודשים שכבר בגיל שלושה חודשים התהפך מהגב לבטן, אך עושה רושם שהוא מתעכב עם כל נושא הזחילה.
נכון לחודש וחצי/חודשיים האחרונים, הוא זוחל אחורה אך עדיין לא זוחל קדימה.
לגבי ישיבה, הוא איננו יושב עצמאית. נראה כי רק כאשר אני מושיבה אותו על ברכיי, יש לו יותר שיוי משקל ואינו נוטה לפול הצידה או קדימה. כאשר אני מושיבה אותו על הספה הוא נוטה ליפול אחרי כמה שניות.
האם זה התפתחות זו תקינה יחסית לגילו או שמא מדובר בעיכוב בהתפתחות.
תודה!