התפתחות של בן 11.5 חוד'

שלום,

רציתי לשאול לגבי בני שעדיין לא עושה שלום למרות שאנו מנסים ללמדו. הוא מוחא כפיים מגיל 9 וחצי חוד', אך לא כשמבקשים ממנו אלא כשהוא עצמו רוצה וזה לעיתים רחוקות.
לא מצביע על חפצים, לא יודע להשחיל טבעות או לבנות מגדל קוביות.
חוץ מזה, מבין הוראות פשוטות כמו תן לי, או כשקוראים בשמו לבוא, מבין הרבה מילים שאומרים ומסתכל עליהם (כמו אור, מנורה, אחיו, פרח, מוצץ). ילד שמח וחייכן. זוחל במרץ ועומד קצת לבדו.

האם כדאי לפנות למכון להתפתחות הילד?