בן 10 חודשים - מנח כף רגל לא תקין

בני בן 10 חודשים.
בגיל 3 חודשים התהפך מהגב לבטן, זוחל על 6 מגיל 7 חודשים, נעמד גם מגיל 7 חודשים, למד לשבת בגיל 9 חודשים.
כשהוא עומד כפות הרגליים שלו לא מונחות כולן על הרצפה, אלא עומד ב"עמידה ראשונה" של בלט (עקבים פנימה ובהונות החוצה, צארלי צאפלין סטייל) וכף הרגל מוטה פנימה, כך שעומד על החלק הפנימי של כף הרגל ולא על כולה.
כשאני מנסה להעמיד אותו לבד הוא לא עושה זאת, אני רואה שאין לו עדיין מספיק שיווי משקל או יציבה בשביל לעמוד עצמאית. אני דואגת, האם בגלל המנח הלא נכון של כפות הרגליים מתעכבת ההליכה שלו? אולי זה כי הוא נעמד בגיל מוקדם יחסית ותנוחה זו נתנה לו בסיס יותר רחב ויציב בזמנו?
שאלתי האם הדאגה מוצדקת והאם המנח הלא תקין מעכב עמידה והליכה עצמאית? כמו כן האם יש תרגילים שניתן לעשות בשלב זה, או שאולי כשיתחיל ללכת זה יסתדר מעצמו?
תודה רבה.