שיטת הרדמות

שלום רב,
אני מרדימה את בני (עוד מעט בן 6 חודשים) בשיטה הבאה ואשמח לחוות דעתכם..
כשמפגין סימני עייפות אני מרימה אותו ומעבירה אותו לחדר שינה שלו (מחשיכה חלקית). מניחה אותו במיטה ונשארת לידו- הוא בד"כ מסתובב מצד לצד ומשחק. אם בוכה אני ממתינה רגע (קצר יחסית..)ואם לא נרגע אז מרימה ומרגיעה אותו ושוב מחזירה למיטה..וכך עד שנרדם.
הבעיה היא שלעיתים בוכה וכשאני מרימה אותו מרגיש כאילו אני פוגעת לו בהרדמות או גורמת להגברת הבכי..יכול להיות??
מצד שני לא מתאים לי להשאיר אותו בוכה במיטה..
יש לציין שכשאני מנסה להשאיר אותו במיטה ולצאת מהחדר - לאחר כמה דקות הוא מתחיל לבכות

אשמח לחוות הדעת לגביי הדרך שאני מרדימה אותו שדומה לפי הבנתי ל"הרם הורד" של הלוחשת..