איך לעודד הליכה ?

שלום,
בני בן שנה וחמישה חודשים והוא עדיין לא הולך.
הוא עומד ללא תמיכה ל-4-5 שניות בלבד ודוחף את הבימבה בכל הבית.
הוא הולך מספר צעדים בודדים כשאני מחזיקה לו ביד אחת וגם הולך מסביב לשולחן.
האם יש סיבה לדאגה ?
האם עלי לעשות משהו על מנת לעודד את ההליכה ?
מתי עליי לפנות לייעוץ רפואי בעניין ?
חשוב לציין שגם לזחול לקח לו זמן.
אני מודאגת כי כל התינוקות בגילו כבר רצים...
המון תודה.
טובי.