איך שמים את התינוק לישון על הצד?

במהלך היום לבת שלי (3 חודשים) קשה מאוד להירדם. על הידיים נרדמת בסופר קלות אבל ברגע שמעבירים למקום אחר מתעוררת ולא נרדמת. חשבתי לנסות לשים אותה על הצד, שזה דומה לתנוחה שאני מחזיקה אותה עלי כשהיא ישנה, אבל לא ברור לי משהו- כשאני מחזיקה אותה יד אחת שלה מתחת לבית שחי שלי, אבל כשמשכיבים על הצד היא אמורה לשכב על אחת הידיים? נשמע לי מאוד לא נוח.. ואת הראש שמים בהגבהה על כרית?האם צריך לשים ממש על הצד או סתם טיפה להטות את הגוף עם מגבת מקופלת?
כבר אין לי כוח להחזיק אותה עלי כל היום כשהיא ישנה...