בן 9.5 לא זוחל

שלום. בני בן תשעה חודשים וחצי, גדול (13.5 ק"ג) ועדיין לא זוחל וגם לא מתיישב בעצמו. הוא מאוד תקשורתי ותגובתי כך שאינני חוששת לבעיה מנטלית. קראתי עכשיו אצל עידן דולב שבעיה של תינוקות שלא זוחלים נובעת לעתים קרובות מכך שההורים הושיבו את התינוק לפני שהיתה יכולת ישיבה עצמאית. אנחנו אכן עשינו את הטעות הזאת - הוא יושב איתנו בשולחן האוכל על כסא תינוקות. מאוד אוהב לשבת ולהיות זקוף, מאוד שונא להיות על הבטן. אנחנו שמים אותו הרבה על הבטן אבל באיזשהו שלב מוותרים לו כי הוא מאוד מתלונן, מקטר ובוכה כדי שלא להיות על הבטן. האם הטעות שעשינו הפיכה? מה אפשר לעשות כדי לעודד אותו בכל זאת לפתח יכולת זחילה ולחזק את השרירים הנכונים? אני מאוד מודאגת ומקווה שלא גרמנו נזק גדול מדי. תודה על כל תשובה.