בן חצי שנה- התהפכות והושטת יד

שלום רב, בני בן חצי שנה ויש לי 2 שאלות:
1. הוא לא מושיט יד לצעצועים הנמצאים מעליו, הוא מתלהב מהמשחק, אך משאיר את המרפקים על המשטח ולא שולח את היד כדי לתפוס.
2. הוא לא מתהפך מהגב לבטן , עשה זאת פעמים ממש בודדות וזהו.

הוא כן יודע לבצע את התנועה של הושטת היד, הוא עושה זאת כשהמשחק בידו או סתם כך, אז למה לא מושיט ומותח יד לתפוס את הצעצוע?... אני מלמדת אותו את התנועה ונגעת לו ביד עם המשחק כדי לעודד אותו להרים את היד... לפעמים הוא מתעצבן מזה.
הוא מתהפך מהבטן לגב, מביא את הידיים לקו האמצע, מכניס ידיים לפה, מכניס רגליים לפה, מסתובב על הצד, מעביר משקל, האם 2 הדברים האלה קשורים אחד לשני? אני כבר ממש מודאגת.. עשיתי איתו גם תרגילי התהפכות ולא עזר, כשאני מסובבת אותו בכוונה שישלים את התנועה, הוא נלחם כדי לחזור חזרה על הגב וגם אם אני מושיטה לו משחק כדי שיושיט יד וישלים את התנועה, זה לא עוזר כי כאמור הוא לא מושיט יד...

אשמח מאוד לתשובה, תודה רבה.