קושי בהתפתחות בשל משקל "עודף"?

דבי שלום,
רציתי בבקשה להתייעץ איתך שוב, לגבי ההתפתחות.
אז ככה. אורי בן כמעט 4 חודשים(בשבוע הבא)...
בכל הזדמנות ידיו בפה, כאשר אני מחתלת אותו הוא כל הזמן מרים את רגליו לכיוון פניו(אך לא נוגע ברגליו). חובט בצעצועים, ואוחז בהם, ומכניסם לפיו..
בהשכבה על הבטן עדיין מתקשה, מרים את ראשו אך כשנח,יש לו קושי לחזור לאותה תנוחה, הרמת הראש.
על פי תיאורי, ניתן לומר כי ישנו עיכוב התפתחותי? ואילו תרגילים מומלץ לתרגל ?
כמו כן הוא שוקל 7.5 קילו ואולי יש לכך השפעה על קצב התפתחותו?
נאמר לי בטיפת חלב כי אולי זה מקשה עליו.... המשקל...
אציין כי הוא יונק באופן מלא. כיצד ניתן להתגבר?
אשמח לשמוע ממך.
תודה על מענך.