תאומים בני 10 חודשים

שלום ,
התאומים שלי בני 10 חודשים נולדו בשבוע 37
האחד זוחל גחון יפה וכבר עושה כמה צעדיםן בזחילת 6 עדיין לא מתיישב בעצמו אך כשמושיבים אותו הוא די יציב.
השני זוחל אחורה ועל צירו לא עומד עמידת 6 ולא מתיישב לבד כאשר מושיבים אותו הוא מאוד יציב אפילו יותר מהתאום הראשון.
כיצד אני יכולה לעודד את שניהם להתיישב לבד?
כיצד לעודד את התאום שאינו זוחל קדימה לזחול לעמוד על 6?

האם העובדה שהם שמנמנים לגילם משפיעה? האחד 10.2 השני 10.8
תודה רבה