הבנים שלי

שלום!
יש לי שני בנים בבית, אחד בן 19 ואחד בן 18.
אחד בצבא ואחד בתיכון ויש מין מגמה אצלם ללכת בבית רק עם תחתונים או לפעמים אפילו בעירום.
אני לא בטוחה שזה מה שאני רוצה שהם יעשו, כיווון שלפעמים "מגרד" להם או "עומד לי כי אני כבר גדול". בכל מקרה הסיטואציה די מביכה אותי. איך ניתן לומר להם בנחת להפסיק, כי כבר נסיתי כמה פעמים וזה לא עוזר בכלל. לפעמים באים חברים שלהם ואז בכלל יש לי לא רק שניים אלא שלושה ואפילו יותר בנים, בני 18-19, מפותחים (בכל המקומות, גם למטה). שמסתובבים לי עם החבילה בחוץ. מה עושים?