גלוקוז בשתן

בבדיקת שתן שערכתי יצא גלוקוז 30. (עד עכשיו יצא תמיד שלילי). העמסת סוכר שלחו אותי ישר ל-100 כי העובר היה גדול. בפועל הקאתי אחרי שעה וחצי, אבל הרופאה אמרה שאם אחרי שעה 100 תקין אז ברור ש-50 יצא תקין ואין צורך לחזור על הבדיקה (נשלחתי ל-100 כי העובר היה גדול בשבוע מגיל ההריון, מה שבנתיים התאזן).
כיום אני בשבוע 32.

האם הגלוקוז בשתן מעורר בעיה ? האם צריך לפנות בדחיפות לרופא?