תצילי אותי בבקשה

שלום רב,
אני אמא לשני ילדים, ילד בן 6 בגן חובה. וילדה בת 4.
אני מגדלת אותם לבד, והאבא רואה אותם פעמים בשבוע,
תקופה די ארוכה אני מרגישה שהילדים מתנהגים בצורה קשה מאוד ואני ארחיב,
אשמח אם תנחי אותי היכן צריך להתעלם , ואיך להגיב או להתמודד,
הילד הפך להיות דעתן ואף חוצפן , כל משימה שצריך לעשות אני אמורה לבקש המון ועד שנשמתי לא יוצאת זה לא קורה, הם רבים בניהם מרביצים בועטים לא מכבדים את ההורים אפילו לסבתא הם מתנהגים בצורה אחרת אולי בגלל שהם קרובים אליה? ללכת לגן הם מאיימים שלא ילכו , להתקלח זה גם בעיה, אני מבינה מצוין שזאת דרכם לקבל תשומת לב, למרות שאני המון מחמיאה מחבקת ומנשקת קונה ומפנקת. (ממש משתדלת) חשוב לי יותר מכל לגדל אותם לחיים בריאים ולערכים ואני לפעמים מרגישה תחושת כישלון בבקשה עיזרי לי.