התפתחות הילד

שלום,
הבן שלי בן 4 ולפני כחודש רשמתי אותו לחוג התעמלות המתאימה לגיל שלו.
בתחילת כל חוג - 10 דקות ראשונות מותר להורים להיות נוכחים באותו אולם התעמלות עם הילדים. לאחר ב- 10 דקות ההורים יוצאים מהאולם.
באותם 10 דקות יצא לי לראות כי בני לא מתעמל כמו יתר הילדים כלומר התנועות שלו מגושמות והוא לא רץ כמו כולם, לא קופץ כמו כולם וכו'.
לפני כשבוע ביקשתי מהמדריכים של החוג להיות נוכחת לאורך כל החוג על מנת לראות איך הוא מתעמל וראיתי כי הוא מתקשה לבצע תרגילים שילדים אחרים בני אותו הגיל עושים ללא כל בעיה.
חוץ מזה - באותו חוג שאני הייתי נוכחת המדריך אמר לילדים לקפוץ על רגל אחת. בני התקשה בתרגיל, וכשהמדריך שאל אותו - עשית, הבן שלי ענה לו - כן. בזמן שאני עומדת שם בצד ורואה שהוא לא עשה (כי קשה לו). כלומר הבן שלי שיקר למדריך שהוא עשה את התרגיל.
יש לציין כי לבני היתה בעיית התפתחות גסה מאוחרת. הוא הלך עצמאית בגיל שנתיים וחודש. היינו מטופלים בזמנו במכון להתפתחות הילד.
בני הולך לחוג הזה פעמיים בשבוע כי חשוב לי שהוא ילמד לבצע את התרגילים בצורה תקינה.
כמו כן אנחנו לוקחים אותו לגן משחקים בסופי שבוע והוא עומד ולא זז. קשה מאוד לגרום לו לעלות על מגלשה ולעשות איזשהי פעילות.
מה אפשר לעשות כדי לגרום לו להתעמל כמו כולם.
האם יש דרך אחרת לקדם אותו בנושא ההתעמלות?