בן 10 חודשים לא מנפנף לשלום

שלום רב,
בני קרוב ל10 חודשים מפותח מאוד מוטורית יושב עצאי, זוחל, זורק דברים מחייך, אוכל טוב מוצקים, עומד עם תמיכה ועובר מישיבה לזחילה, שמח. בנסיון ללמד אותו לנפנף לשלום הוא לא משתף פעולה, לא מוחא כפיים, לא מצביע על ה"אור" למרות שמסתכל כאשר אני שואלת: :איפה אור?". הוא יוצר קשר עין איתי לפרקים קצרים עם זרים יותר ארוכים , כשקוראים לו בשם לרב מגיב.
ממלמל "מאמא" "באבא" בלי לפנות אלינו..
אחיזת צבת מפותחת מרים חפצים קטנים.
האם יש מקום לדאגה או למי ניתן לפנות בנושא?