חושש מעקרות בגלל חוסר גמירה

שלום אני בן 16.5
ולפני שנתיים הייתי מאונן ושהײַתי מרגיש שהזרע עומד לצאת, עצרתי, אף פעם לא נתתי לזרע לצאת כי פחדתי להוציא זרע כי חשבתי שזה מזיק לא כלכך הבנתי בזה(הפסקתי עם זה והיום אני מאונן רגיל ויוצא לי זרע,) אבל הבעיה היא שעשיתי את זה שנתיים!!
ועכשיו רוב הפעמים אני מרגיש צריבה לאחר שתן באיזור התינור בקצה הפין ולפעמים באיזור מעל הפין איפה שהשלפוחית, ושאני מסתכל על השתן אני שם לב שיש שם נוזל שדומה לזרע! ויש לשתן ריח קצת חריף
קורה לפעמים שבכלל לא שורף לי ובמקרה שלא שורף לי גם לא יוצא הנוזל שדומה לזרע
כבר הרבה זמן שיש לי את הבעיה הזאת
,ואני מאוד מאוד בלחץ שאני עקר!!!!!!!
אני יודע שאתה תגיד לי שאני חייב ללכת לרופא
הייתי הולך לרופא,אבל אני סה"כ בן 16.5 ואין מצב שאני אומר להורים שייקחו אותי לרופא בגלל מצב כזה!
האם זה פתיר מה שיש לי?
והאם זה מסוכן שכבר הרבה זמן לא מטפל בזה?