עזרה בתרגום

שלום, תהיתי אם תוכלי לעזור לי.
אני מתרגמת תכניות אירובי ובעוד שאני מכירה את התרגילים בשמם באנגלית, מעולם לא חשבתי או ידעתי אםיש להם מבילות בעברית (אני עושה אירובי רק עם תכניות לא מתורגמות).

אשמח אם אם תוכלי לעזור:

(lightweight) medicine ball - זה כדור רפואי? זה כדור מיוחד? יש לזה שם רשמי בעברית?
four core - זה שם האימון שנתנו בפרק הנוכחי שאני מתרגמת. זה אימון ליבה כולל?
step touch
double step tap
step tap
side step

וגם
travel
זה לטייל? צעדים?

כשיש תרגיל שהמדריכה אומרת Press and travel.
(אמנם עוד לא ראיתי את הפרק, אני מתרגמת קודם מטקסט) אבל הגיוני שזה בעצם "ללחוץ ולטייל"?

נשמע לי רע ברמות על.