התיעצות לגבי שינה

שלו' וברכה,
משום מה אני ישן כבר למעלה משנה בתנוחה מוזרה ואיני מצליח להפטר ממנה, ועכשיו היא מונעת ממני להרדם בלעדיה. התרגלתי, או נוצר לי צורך 'לתפוס'חפץ בין הברכים בשעת השינה,בלי זה איני מצליח להירדם, זה יכול להיות כרית או בגד או חפץ אחר, עבה,כי שמיכה לא מספיקה(פעם כן,איני זוכר מתי)ובלי זה אני מרגיש לא בנוח הצורה כזו שאיני יכול להרדם. מה הגורם לזה ואם יש טיפול להפטר מזה?
תודה רבה