ילד ישן במיטת ההורים

בני בן 4 ו 8 חודשים. הכל תקין מכל הבחינות, למעט בעית השינה.
הוא נרדם לבד במיטתו, יחסית מאוחר, אחרי 9:30 (ללא שנת צהרים). במהלך הלילה, בדר"כ בסביבות 02:00 בלילה הוא עובר למיטתנו. גם כשמחזירים אותו למיטה שלו, או מבקשים ממנו לחזור לבד, תוך זמן קצר אנו מוצאים אותו שוב במיטה שלנו. נראה לנו כמו התנהגות אוטומטית. בדרך כלל, אחרי כמה החזרות הוא נשאר לישון איתנו עד הבוקר.

חשוב לציין ששיחות רבות של שנינו עם הילד לא עזרו. לעומת זאת, כשניסינו לפתות אותו ב"פרסים" בתנאי שישן במיטתו כל הלילה - זה עבד למשך 10 לילות אך כשהפרסים אזלו הכל חזר לקדמותו.

הבעיה כפולה: אנחנו ממש לא ישנים טוב ונראה שגם הוא לא.
מה עושים?