השכבה לישון ילדים בני 2 ו-4

יש כמה דברים שקשה לי איתם:
1-אני מתקשה להתחיל בתהליך של להשאיר אותם בחדר ולצאת(אני לא יודעת איך להתחיל את התהליך בכדי שהוא יצלח ומפחדת מההשלכות של תהליך שגוי).
2-הקטנה שלי בת השנתיים כבר גמולה אך כשמשכיבים לישון היא רוצה פיפי וקקיי וזה מתחיל לעצבן ואין לי סבלנות לזה.
3-חלק מהבעיה אם לא הבעיה כולה היא חוסר הסבלנות שלי,מזה זמן מה שאני לא מוצאת רוגע וכל מה שאני רוצה זה קצת שקט ושישנו כבר.....
אין לי מושג למה זה קורה לי ואני מרגישה את היחס שלהם כלפיי.
4- הגדול בן ה-4 חזר לישון איתנו בלילה(כשהוא מתעורר) ומשהו בי לא רוצה למנוע זאת ממנו ולא מטעמי נוחות אלא כי אני חשה שמשהו מטריד אותו.בתוכי אני יודעת שזה לא נכון אבל מה נכון או לא נכון,אם אמא מרגישה צורך מסויים לא?
5- אולי לא קשור לבעיות שינה אך זמן רב שהבן שלי משתמש במילה מגעילה ומטומטמת(אני לא קוראת לו ככה) כשאמרו לי להתעלם היה מאוחר ,אני כבר הגבתי בתוקפנות וכיום הוא משתמש בזה וכך גם הקטנה.זה מביך ומרגיז יחדיו,מה לעשות?
6-שורה תחתונה,אני חוששת שאני גורמת לקטנים שלי נזק מבחינת מהלך השינה,לפעמים אני מוכנה לנסוע לאנשהוא ושירדמו באוטו רק שלא אתמודד עם ההשכבה לישון.

אשמח לקבל את תגובתך בהקדם,
תודה.