נסיעה ארוכה בחודש שמיני

שלום,
אני בתחילת חודש שמיני להריון
אני עובדת כרכזת באזור הצפון של חברה שמתמחה בטיפול בכ"א
עד היום מדי פעם היו מזמנים העובדים לשיחות צוות פעם בחודש ולהרמת כוסית לפני חגים במשרד הראשי באזור המרכז. כשעתיים וחצי נסיעה לכל כיוון. ביומיום העבודה כרוכה בנסיעות של עד חצי שעה- שעה ביום לכל כיוון, ברכב העבודה.
נכון להיום מבחינה פיזית אני סובלת מנסיעות ארוכות: כאבי גב וטחורים.
אני אוהבת ומעריכה את מקום עבודתי, אך הוזמנתי לארוחה לקראת החגים במרכז לפני ראש השנה.
איך עלי לבקש/להודיע שאינני יכולה להגיע?
יש עיניין בריאותי- האם לבקש אישור מרופא משפחה על כך?
וגם עניין שהנסיעה לארוחה באותו יום תצריך אותי להגיע חזרה בשבע בערב- ואלו שעות עבודה נוספות שאינני מעוניינת בהם כמובן, ושמקשות עלי עוד יותר מבחינה בריאותית.
מודה לכם, ורד.