האם יש צורף בייעוץ פסיכולוגי?

שלום רב,
אני בחור בן 32, נשוי, בריא בד"כ.
החיים שלי לכאורה די טובים - נשוי באושר, אקדמאי, עובד בעבודה טובה מאוד עם שכר טוב, ובמבט כללי מאוד מרוצה.
עם זאת, תמיד הרגשתי שאני חייב לדחוף את עצמי קדימה, לקחת אחריות, לא לוותר לעצמי (כמעט אף פעם). מרגיש שקשה לי ממש להרגע ולהנות, ושאני תמיד חייב להתקדם.
במשך חיי חוויתי שתי תקופות שבהן הייתי נתון לחרדה קשה. איך שאני רואה את זה, המשותף לשני המקרים הוא שלא הייתה לי שליטה על מצב מלחיץ. זה לא היה מלחמה או מחלה או משהו דומה. פעם אחת זו הייתה התמודדות מול אדם שהפחיד אותי, ופעם שניה משהו שבניתי כמעט והתרסק (זה לא משהו שהיה משפיע על חיי כלכלית או חברתית). לפעמים החרדה הזו נמשכת חצי שעה ולפעמים מספר שעות. במהלך שתי התקופות הללו החרדה חוזרת בתדירות של כל כמה ימים. במקרה הראשון, לפני כמה שנים, עם החרדה הגיעו הקאות בוקר, אבל זה עבר כלא היה אחרי שלושה חודשים..

כרגע אני בתקופה לחוצה בכלליות בגלל סיבות משפחתיות מובנות, אבל יש לי חרדות שבאות שוב ושוב בגלל שמשהו שחשוב לי כמעט וקרס (שוב - לא ישפיע עליי כלכלית או חברתית). פעם-פעמיים בשבוע, בעוצמות יחסית נמוכות - אבל עדיין, יש לי חרדות!

האם עליי לפנות לטיפול פסיכולוגי / פסיכיאטרי?
האם לחכות ולתת לזה לעבור ולקחת קלמנרבין מדי פעם?
אולי כדאי לפנות לפסיכולוג ולברר את הבעיה לעומק, או שאני סתם מגזים?