חרדה מנסיעות כאשר לא אני נוהגת

אני סובלת מחרדה כאשר לא אני היא הנוהגת בכלי הרכב אלא מישהו אחר הוא הנוהג. החרדה התעוררה בעקבות חוויה שלילית של נסיעה עם מישהו שנהג שצעק עליי בשעת הנהיגה. אני רואה במה שקרה אירוע טראומטי וככל שחולף הזמן היא כאילו מתגברת. האירוע קרה לפני מספר שנים וניסיתי פה ושם לנסוע עם אחרים שנהגו אך לא באוטובוס שם החרדה היא קשה. אני מוצאת את עצמי נמנעת מנסיעות עם אחרים אם הם נוהגים ונרגעת כאשר אני תופסת את ההגה בידיים. נראה לי שזה קשור לשליטה.
מדובר על כל כלי הרכב- אוטו, אוטובוס, רכבת ומטוס. מה עליי לעשות כדי להתגבר על החרדה/ הפחד?