חרדת נהיגה

שלום רב....
אני נוהגת כבר כעשרים שנה רק בתחום העיר....ונמנעת מלנסוע בכבישים מהירים. עד עכשיו זה לא הפריע לי. לפני כחודשיים אימי חלתה בסרטן והייתי חייבת לנסוע מחוץ לעיר.
כבר כמה פעמים שתוקפות אותי במהלך הנסיעה חרדות שמתבטאות בהזעה בידיים, לחץ נוראי ופחד שמשהו איום ונורא עומד לקרות. אני בת 40 ומעולם לא קרה לי דבר כזה.
האם אני משתגעת? כשספרתי על כך לבעלי, משפחתי וחברותי הם לא התייחסו ברצינות ואמרו שזה יעבור..מה קורה לי??? זה מפחיד אך אין לי ברירה, אני חייבת לנסוע ולסעוד את אימי..האם אני מסוכנת לציבור? מה עושים כדי להפחית את החרדה???