הדבקות על ידי עקיצת נדל או תולעת

הי,אולי שאלתי מוזרה אך בילדותי שמעתי כי ניתן להידבק באיידס על ידי עקיצת נדל האם ישנה אמת בכך? מאחר והיום יצאתי עם כלבתי לטיול בשעות הערב(גרה במושב )ובכניסה לבית היה נדל או תולעת מגעילה אדומה,שחורה עם רגליים וכלבתי דרכה עלייה בטעות ובבת אחת יצאו מהזוחל הזה הרבה זוחלים כאלה ,לא בטוחה אם אכן הכלבה נעקצה אך במידה וכן האם ישנו חשש כלשהו לכלבה או לי (הכלבה ישנה עימי במיטתי )להדבקות כלשהי?תודה